UNAM Facultad de Ingeniería, División de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Procesamiento de Señales.
- 2004 a la fecha Profesor Titular “C” de Tiempo Completo, Definitivo
UNAM Facultad de Ingeniería, División de Estudios de Posgrado, Sección de Ing. Eléctrica
- 2000-2004 Profesor Titular “B” de Tiempo Completo, Definitivo
- 1995-2000 Profesor Titular “A” de Tiempo Completo, Definitivo
- 1992-1995 Profesor Asociado “C” de Tiempo Completo
Instituto de Investigaciones en Percepción, Universidad Tecnológica de Eindhoven/Laboratorios de Investigación Philips, Eindhoven, Países Bajos.
- 1991-1992 Investigador Asociado
- 1987-1991 Ayudante de Investigador
Laboratorio Central de Aplicaciones, División de Componentes Electrónicos y Materiales, C.A.B. ELCOMA, Philips. Eindhoven, Países Bajos.
- 1987 Ingeniero de Diseño
- 1986-1987 Tesista de Maestría
Experiencia en gestión académico-administrativa
- 2017 a la fecha UNAM Centro Virtual de Computación, Coordinador General
- 2015-2017 UNAM Facultad de Ingeniería, Jefe de la División de Ingeniería Eléctrica
- 2003-2008 UNAM Posgrado en Ciencia e Ingeniería de la Computación, Coordinador del Programa.
- 2001-2002 UNAM Facultad de Ingeniería, Coordinador de Ingeniería Biomédica.
- 1996-2001 UNAM Facultad de Ingeniería, Jefe de la Sección de Ing. Eléctrica, Div. Estudios de Posgrado.